Močnostne komponente aktuatorja so v glavnem sestavljene iz motorja, reduktorja, omejevalnika navora, stikalne krmilne omarice, ročnega kolesa, mehanske mejne naprave in oddajnika položaja.
1.1 Elektromotor
Električni motor je pogonska naprava aktuatorja. Električni aktuatorji serije RJ so opremljeni s posebnimi enofaznimi ali trifaznimi AC asinhronimi motorji, ki imajo visoke večkratnike zagonskega momenta, majhen zagonski tok in majhen vztrajnostni moment, zato imajo boljše servo karakteristike.
1.2 Reduktor
Visokohitrostna stopnja reduktorja aktuatorja kotnega giba, ki ne presega 600 Nm, je dvostopenjski planetni menjalnik, izhodna stopnja pa je polžni pogon.
Visokohitrostna stopnja reduktorja vrtilnega pogona je planetni zobniški prenos, izhodna stopnja pa je zamaknjeni gredni vijačni prenos. Reduktor aktuatorja kotnega giba najmanj 1000 Nm je sestavljen iz reduktorja večobratnega aktuatorja in reduktorja polža.
1.3 Omejevalnik giba navora
Omejevalnik pomika navora je standardna enota v reduktorju, ki je sestavljena iz mehanizma za omejevanje navora, mehanizma za krmiljenje pomika, senzorja položaja in priključka za ožičenje.
1.4 Sčarovniška krmilna škatla
Stikalna krmilna omarica je nameščena na reduktorju preko povezovalnih vijačnih tulcev.
Vgrajeni proporcionalni električni pogon je opremljen z elektronskim lokatorjem položaja GAMX-2000 v krmilni omarici stikala.
Tip diskretne proporcionalne nastavitve, tip daljinskega upravljanja, tip stikala in električni aktuator so opremljeni z releji, AC kontaktorji in drugimi napravami v krmilni omarici stikala, ki tvorijo zaščitno vezje z mikro stikalom za omejitev navora, opisanim v 1.3.1. Ko ima aktuator prevelik navor, se lahko motor takoj izklopi v tej smeri in s tem zaščiti prenosni mehanizem. Vezje ima pomnilniško funkcijo, ki ohranja stanje zaščite pred prevelikim navorom, dokler se napaka ne odpravi.
1.5 Ročno kolo
Ročno lokalno delovanje je mogoče izvesti z obračanjem ročnega kolesa v stanju napake in postopkom odpravljanja napak.
1.6 Mehanska mejna naprava
Mehanska meja se uporablja predvsem za zaščito mejnega položaja v primeru okvare in za preprečevanje prekoračitve mejnega položaja med ročnim delovanjem.
Mehanska omejevalna naprava četrtobratnega pogona, ki ni večja od 600 Nm, sta dva nastavljiva vijaka na dnu škatle reduktorja.
Mehanska omejevalna naprava četrtobratnega pogona najmanj 1000 Nm je fiksna zaustavitev, nastavljena v škatli polžastega reduktorja.
Mehanska mejna naprava linearnega pogona je nastavljena v mehanizmu linearnega premika.
