Nepravilna nastavitev PID parametrov krmilnega sistema bo povzročila tudi različne stopnje nihanja krmilnega sistema. Če je proporcionalni dobiček PID regulatorja z eno zanko prevelik, integralni čas je prekratek, diferenčni čas in diferenčni dobiček sta prevelika, lahko povzroči nihanje sistema in povzroči nihanje aktuatorja. Pri sistemih krmiljenja z več zankami se poleg zgoraj navedenih razlogov pojavlja tudi problem medsebojnega vpliva med zankami, resonančne težave zaradi nepravilne nastavitve parametrov. Glede na obstoječe težave je mogoče parametre PID ponovno prilagoditi tako, da ima krmilna zanka določeno mejo stabilnosti, ne da bi to vplivalo na proizvodnjo in izpolnjevanje zahtev nadzora procesa.
