Več{0}}obratni električni aktuator je naprava za avtomatizacijo, ki pretvarja električno energijo v kotni premik (več{1}}vrtenje); uporablja se predvsem za pogon ventilov (kot so krogelni ventili, lopute in zaporni ventili) za popolnoma odprto/zaprto delovanje ali regulacijo vmesnega položaja.
Mehanska zgradba
1. Napajalna enota
Električni motor (običajno tri{0}}fazni asinhroni motor): zagotavlja rotacijsko moč.
2. Prenosni mehanizem
Redukcijska enota: Uporablja zobnike, polžasta gonila ali harmonične pogone za zmanjšanje hitrosti in povečanje izhodnega navora, pri čemer izpolnjuje zahteve glede navora za odpiranje in zapiranje ventila.
Izhodna gred: neposredno se poveže s steblom ventila za prenos navora, pri čemer poganja steblo z več{0}}vrtljaji (npr. 90 stopinj, 180 stopinj ali več polnih vrtljajev).
3. Sistem povratnih informacij
Dajalnik: inkrementalni ali absolutni dajalnik; oddaja impulzne signale ali analogne signale za zagotavljanje realno{0}}časovne povratne informacije o položaju ventila (kot ali hod), kar omogoča nadzor-zanke.
Končna stikala: Trda končna zaščita (npr. mehanske zaustavitve ali elektromagnetni senzorji).
Načelo delovanja (kontrola z zaprto-zanko)
1. Signalni vhod: Sprejema 4-20 mA DC, 0-10 V DC ali digitalne signale (npr. Modbus).
2. Obdelava krmilnika: primerja ciljni položaj s povratnim signalom in generira PWM ali sinus-pogonske signale.
3. Motorni pogon: krmili smer in hitrost motorja prek gonilnika (npr. H-mostno vezje).
4. Prilagoditev položaja: Pogon poganja ventil v nastavljeni položaj, medtem ko povratni signal popravlja napake v realnem času.
