Odpravljanje napak povratnega toka
Za večvrtilne električne pogone je zelo pomembna pravilnost vrednosti povratnega toka, saj bo povratni tok neposredno vplival na dani signal, zato moramo zagotoviti, da je povratni tok točen. Pri odpravljanju napak najprej nastavite multimeter na raven milliampera in ga zaporedno povežite z zanko za povratno informacijo, nato pa več obratni električni pogon nastavite na popolnoma zaprto stanje in opazujte povratne vrednosti multimetra. Če vrednost povratne informacije ni štiri miliampere, to pomeni, da je treba odstopanja odpraviti znova.
