Definicija aktuatorja je: pogonska naprava, ki omogoča linearno ali rotacijsko gibanje, ki uporablja določeno pogonsko energijo in deluje pod vplivom določenega krmilnega signala.
Aktuatorji uporabljajo tekočino, plin, elektriko ali druge vire energije in jih pretvorijo v pogon preko motorjev, valjev ali drugih naprav. Osnovni tipi so delnoobratni, večobratni in linearni. Električni aktuator je v glavnem razdeljen na tri dele: motor, reduktor, krmilni del.
