Modbus komunikacijski protokol

Modbus je protokol za serijsko komunikacijo, ki ga je Modicon (danes Schneider Electric) objavil leta 1979 za komunikacijo z uporabo programabilnih logičnih krmilnikov (PLC). Modbus je postal industrijski standard za industrijske komunikacijske protokole (De facto) in je zdaj običajna povezava med industrijskimi elektronskimi napravami.

Modbus omogoča povezavo več (približno 240) naprav za komunikacijo v istem omrežju, na primer napravo, ki meri temperaturo in vlažnost ter rezultate pošlje v računalnik. V sistemu za nadzor nad zbiranjem in nadzorovanjem podatkov (SCADA) se Modbus običajno uporablja za povezovanje nadzornih računalnikov z oddaljenimi upravljalnimi sistemi terminalov (RTU-ji).

Protokol Modbus trenutno vsebuje različice za serijska, Ethernet in druga omrežja, ki podpirajo internetni protokol.

Večina komunikacij med napravami Modbus poteka prek serijskega fizičnega nivoja EIA-485.

Za serijske povezave obstajata dve različici, ki se v numerični predstavitvi podatkov in podrobnostih protokola nekoliko razlikujeta. Modbus RTU je kompakten, binarni prikaz podatkov. Modbus ASCII je človeško berljiv, dolgotrajen prikaz. Obe različici uporabljata serijsko komunikacijo. Naslednji ukazi / podatki v RTU formatu imajo kontrolno vsoto preverjanja ciklične redundance, medtem ko format ASCII uporablja kontrolno vsoto navpičnega preverjanja redundance. Vozlišča, konfigurirana kot različice RTU, ne bodo komunicirala z vozlišči, nastavljenimi na različice ASCII, in obratno.

Za povezave prek TCP / IP (na primer Ethernet) obstaja več različic Modbus / TCP, ki ne zahtevajo izračunavanja kontrolne vsote.

Pri vseh treh komunikacijskih protokolih sta podatkovni model in funkcijski klic enaka, le način paketa je drugačen.

Modbus ima razširjeno različico Modbus Plus (Modbus + ali MB +), vendar je ta protokol last Modicona in se razlikuje od Modbusa. Za upravljanje vrtenja tokena tokena, kot je HDLC, je potreben namenski koprocesor. Uporablja zvit 1 par Mbit / s in vsako vozlišče ima stikalni izolator, napravo, ki namesto sprožilca napetosti / nivoja uporablja sprožilec prehoda / roba. Za povezavo Modbus Plus z računalnikom je potreben poseben vmesnik, običajno plošča, ki podpira ISA (SA85), PCI ali PMCIA bus.

Protokol Modbus je protokol glavne / podrejene arhitekture. Eno vozlišče je glavno vozlišče, druga vozlišča, ki uporabljajo protokol Modbus za sodelovanje v komunikaciji, pa so podrejena vozlišča. Vsaka podrejena naprava ima enkraten naslov. V zaporednih omrežjih in v omrežjih MB + lahko ukaz začnejo samo vozlišča, ki so označena kot glavna (na Ethernetu lahko katera koli naprava pošlje ukaz Modbus, ponavadi pa samo ena glavna naprava začne ukaz)

Ukaz ModBus vsebuje naslov Modbus naprave, ki naj bi se izvedel. Vse naprave bodo prejele ukaz, vendar bo samo naprava na določeni lokaciji izvršila ukaz in se odzvala nanj (razen naslova 0, naslov, ki določa naslov 0, je oddajani ukaz; vse naprave, ki prejmejo ukaz, se bodo izvajale, vendar ne odzivajte se na ukaz). Vsi ukazi Modbus vsebujejo kontrolne kode, da ugotovijo, da prispeli ukaz ni poškodovan. Osnovni ukaz ModBus lahko naroči RTU-ju, naj spremeni vrednost svojega registra, nadzoruje ali prebere V / I vrata in napravo usmeri, naj vrne enega ali več njegovih registrov.

Obstaja veliko modemov in prehodov, ki podpirajo protokol Modbus, ker je Modbus protokol preprost in preprost za kopiranje. Nekatere so posebej zasnovane za ta protokol. Obstajajo različne izvedbe, ki uporabljajo žično, brezžično komunikacijo in celo kratka sporočila ter GPRS. Vendar pa morajo oblikovalci premagati nekatera vprašanja, vključno z veliko zamudo in časovno omejitvijo.

zložite

Skoraj vse izvedbe so različna uradna merila. Komunikacija med različnimi prodajalnimi napravami morda ni mogoča. Nekatere glavne spremembe so:

vrsta podatkov

Standardna številka IEEE s plavajočo vejico

32-bitno celo število

8-bitni podatki

Mešani tip podatkov

Bitno polje v celotnem številu

Množitelji za spreminjanje podatkov v celo število / iz njega. 10, 100, 1000, 256 ...

Razširitev protokola

16-bitni podrejeni naslov

32-bitna velikost podatkov (1 naslov = vrne 32-bitne podatke)

Word izmenjava podatkov

Modbus je bil razvit za programirljivo komunikacijo z logičnim krmilnikom konec leta 1970. Te omejene vrste podatkov so bile takrat razumljive s strani PLC-ja in veliki podatki o binarnih objektih niso bili podprti.

Za vozlišče ni standardnega načina iskanja opisa podatkovnega objekta. Na primer, določite, ali podatki v registru predstavljajo temperaturo med 30 in 175 stopinj.

Ker je Modbus glavni / pomožni protokol, ni nobene možnosti, da bi naprava zahtevala "poročanje o nepravilnostih" (zgrajena na vrhu protokola Ethernet TCP / IP, razen pri odprtem mbusu) - glavno vozlišče mora krožiti po vsaki napravi vozlišča , In poiščite spremembe v podatkih. V aplikacijah, kjer je pasovna širina lahko dragocena, ta pristop porabi pasovno širino in omrežni čas v aplikaciji, kot je na primer nizkocenovna brezžična povezava.

Modbus lahko na eni podatkovni povezavi obravnava samo 247 naslovov, kar omejuje število naprav, ki jih je mogoče povezati z glavnim mestom (razen Ethernet TCP / IP)

Prenos modbusa se izvaja z varovanjem podatkov med oddaljenimi komunikacijskimi napravami. Obstajati morajo nenehne omejitve pri komunikaciji, kar preprečuje problem ranljivosti medpomnilnikov pri prenosu.

Sam protokol Modbus ne zagotavlja varnosti pred nepooblaščenimi ukazi ali prestrezanjem podatkov.

Želite vedeti več, poglejte video

  https://youtu.be/6pEM-DlQ9Ik

Pokaži električni ventil z metulji

Priljubljena oznake: modbus daljinski upravljalni ventil, Kitajska, proizvajalci, dobavitelji, tovarna, kupi, cena, ponudba

Razvrstitev izdelkov

IT - električni aktuator z naklonom 100NM-500NM

Ur Trdna konstrukcija z dvojnim tesnjenjem in ob prijavi priključka lahko učinkovito preprečuje vodo in prah (IP67 / IP68-2m, 48 ur).

◆ Neposredni pogon četrt-obrat

◆ Trifazni, enofazni in enosmerni aktuator napajanja

Screen Večjezični zaslon z besedilom, ki prikazuje stanje in nastavitev

◆ Kot vgrajen mehanizem za snemanje podatkov standardne funkcije

Združljiv s standardom IrDATM. Naredite lokalno in oddaljeno analizo pogona s programsko opremo vpogled v računalnik.

Jedrnato, enostavno za upravljanje in indikacijske funkcije

◆ Enostavno krmiljenje navora in položaja, kar povečuje zanesljivost

◆ Prilagodljivost celovitega nadzora in indikacije

◆ Neobvezna specifikacija vrste, zaščitene proti vodi in protieksplozijski zaščiti

Range Neposredno območje izhodnega navora 50 Nm （37 Ibf ft） —500Nm （370 Ibf ft）

IT - električni aktuator po vrsti 1000NM-2000NM

Ur Trdna konstrukcija z dvojnim tesnjenjem in ob prijavi priključka lahko učinkovito preprečuje vodo in prah (IP67 / IP68-2m, 48 ur).

◆ Neposredni pogon četrt-obrat

◆ Trifazni, enofazni in enosmerni aktuator napajanja

Screen Večjezični zaslon z besedilom, ki prikazuje stanje in nastavitev

◆ Kot vgrajen mehanizem za snemanje podatkov standardne funkcije

Združljiv s standardom IrDATM. Naredite lokalno in oddaljeno analizo pogona s programsko opremo vpogled v računalnik.

Jedrnato, enostavno za upravljanje in indikacijske funkcije

◆ Enostavno krmiljenje navora in položaja, kar povečuje zanesljivost

◆ Prilagodljivost celovitega nadzora in indikacije

◆ Neobvezna specifikacija vrste, zaščitene proti vodi in protieksplozijski zaščiti

Range Neposredni izhodni navor 600Nm （890 Ibf ft） —2000Nm （1476 Ibf ft）

Podatki o zmogljivosti izvršilnega tipa IT

Podatki o zmogljivosti IT regulacijskega tipa

Dimenzija pogona IT (direktno nameščena)

Dimenzija pogona IT (vgrajena na nogo )

Četrtinski zaslon električnega pogona